中央军体系
皇家禁卫军
首都防御总司令部
A集团军：帝国的王牌野战军和皇帝直属战斗部队，当年伊万·克卢格之父贝托尔德·克卢格所设立的部队。
地方军体系
星球防御军团：帝国每个星球都有驻军，最高指挥为某星球防御司令官，通常军衔为中将或少将，负责特定星系的大型安全问题，比如海盗入侵，民众暴动等等。小型安全问题通常由地方公安的武装警察负责。
星系驻防舰队：通常负责特定星系的治安、反侵略、反海盗等军事行动，比如圣剑骑士团、乌勒都联合团发动的恐怖袭击等等，以及在其他国家骚扰边境甚至入侵时快速做出反应。
边境集团军：通常被编号为B、C等等，负责特定重要战略地的驻防，因为边境条件比较艰苦，也更容易有大型作战经验，迈尔斯、埃克伯特等人就是在这个系统升级的。
特殊军种
陆地特战队：负责在星球内部进行快速机动作战，进行斩首行动等等，如卡莎星球的“星夜”特战队便属于此类型。
星系特战队：负责在太空中进行快速作战，对体能要求极高，也是一条快速晋升通道。
真理卫队：仅仅存在于提奥德米尔时期。
宪兵队：负责维持军纪，但在部门时期膨胀到干涉内政和军情处工作的地步，成为部分皇帝和正规军博弈的工具。
战术向导和医疗兵团
第一王朝时期，随军向导通常由军人的家属担任，或者召集进入军队后，挂靠在某军官名下做“亲属”，他们被称为“白衣天使”。在第二王朝齐格蒙德改革后正式成立军团，承认了向导对军事工作的贡献。
战地精神屏障官：负责在战争中开启大规模向导屏障，抵抗敌方信息素炸弹，有时候在指挥官为向导的情况下，指挥官会亲自负责此事，比如迈尔斯和历代千廊魔女，在阿纳德被朱塞佩掳走之前，他原本的职业目标也在此。
战地精神安抚官：军改后的军队正式医疗向导的尊称，分为首席医疗官、一级医疗官、二级医疗官、三级医疗官、基础医疗官，为不同等级的军官进行服务。阿德里安在还是亲王妃期间就曾经给欧根担任首席参谋的同时担任首席医疗官， 约哈娜也同样是首席医疗官。
随军向导：在齐格蒙德改革后依然存在，但不再被污名化，因为向导资源有限，因此帝国鼓励已婚哨兵定期休“探亲假”，让自己的结合绑定向导进行深度梳理，或者让自己的亲属向导进行梳理，尽量为医疗官减轻负担，帝国贵族向导往往被鼓励身先士卒去军队探亲，并将其视为“有社会责任感”。
基础临床与社区哨向医疗中心
帝国哨向问题医疗系统的基石，维系庞大中下层哨兵的理智。
一级/二级精神护理师：一级通常在地方医院就职，二级通常在社区医院就职，缓解哨兵的日常狂躁，这种正规机构的正规医疗师通常严禁梳理中的性行为，如果一个哨兵冒犯了这些护理师，会面临严重的刑事指控。
三级精神护理师：只要有向导属性，经过简单的培训即可考取，考取三级后理论上能对哨兵进行不涉及性行为的轻度紧急梳理。通常精神护理专业和医疗学校的学生会选择直接考取二级证书，或者仅仅将三级作为跳板，只有那些转行、兼职乃至于极为不发达的地区会有人用三级证书来开设私人小梳理所，三级往往在社会上会给人不专业的印象，且因为好考，因此成了很多“公用向导”做灰色色情行业的合法外衣，像第一王朝的白衣天使一样常常面临偏见，帝国曾多次打击利用三级证书做色情行业的行为，反对对三级护理师的污名化，但屡禁不绝。