埃尔温建立私兵并非一帆风顺，帝国的制度并非仅仅压迫向导，很多低阶哨兵同样也得不到梳理，因此，在阿基里斯牺牲之后，很多阿基里斯的旧部，等级较高的，自然有各方都急着要，而一些没人要的低阶，不满薛西斯和帕特里夏所作所为的，便聚集到了埃尔温麾下，这成了埃尔温最初的兵力来源之一，埃尔温为自己的私兵起名乌勒都骑士团，而其中心思想则是向导至上，高阶层向导通过为低阶哨兵提供梳理确保他们的存亡，来获得支持和信赖，当时有一批同样不甘心成为哨兵服务者的高阶向导，以及一些不愿意成为军妓的低阶向导，慢慢都开始投奔埃尔温。
而薛西斯死后，新任皇帝艾特尔果然像埃尔温所想的一样平庸，从他开始，皇帝不再是sss以上的级别了，这意味着和皇帝同等级的臣子多了起来，彼时尽管尤利西斯已经对皇室进行了神话，但距离民主消亡还不远，因此大家还不如后期二三王朝时期那么迷信皇权，艾特尔上位，大家自然就有些看法。
埃尔温毫不犹豫地对艾特尔进行了袭击，袭击规模很大，甚至连威斯特伐利亚星系都能看到胡拉那边传来的巨大光线，而艾特尔不仅没能找出弟弟所在的地点，连善后和安抚伤亡都很勉强，帝国自此进入了漫长的所谓的打击恐怖主义的时期，但帝国的财政目前也不支持长期维持一支巨大的军队，因此驻守非彼得罗巴斯的星系的兵力就很勉强。
这时候堪雷加和波里瓦等地区残余的共和势力找到了机会，在艾森霍夫军人后代布鲁娜·加瓦尔达的带领下成立了塔合禄共和国，帝国不得不面对埃尔温和共和国势力的双线作战，后来到吕迪格时期，更是独立出了弗洛斯塔尔，而与此同时，探索中心也发现了更多的星球上似乎有所谓的“原住民”，比如埃塞克斯和黑鹰部落联盟（也就是未来的卢伽尔）等等，当然它们不可能真的是类似于古地球时代那种土生土长的原住民，或许是在方舟时代失联的分支探索者的后代。
回到艾特尔时代，总之，埃尔温将乌勒都骑士团发展到了可观的程度，他已经实际上割据了彼得罗巴斯星球的大部分地区，他不知道和多少哨兵上过床，这些哨兵与其说是他的情人，不如说是他的仆从，他和一个后来已经无法考证具体姓名的哨兵生下了加拉哈德，据说起这个名字，是因为那个哨兵的昵称是“加尔”。
埃尔温对哨兵没什么感情，但很重视孩子，尤其是向导孩子，加拉哈德就是在母亲严格要求但倾注了太多爱的环境下诞生的，但不知道是否是因为他那个父亲的基因，尽管埃尔温在他成长过程中从小就对其耳提面命，加拉哈德还是长成了一个有能力、性情也温和、并对未来充满希望的人。
倘若在帝国，大家一定会认为这是个完美的高阶向导样板，然而埃尔温却一直对加拉哈德的个性不甚满意，他说所谓的温柔随和只是表面上的优良品质，如果一个人从骨子里相信这一套，那只要离开了玻璃城堡，就一定会被吃得干干净净。加拉哈德不像母亲，他能原谅和容忍大部分事情，而埃尔温给他提及警惕的重要性时，他会用一副温温柔柔松松垮垮的表情说“其实我觉得这个事情也没那么严重”“也不至于就发生这种事情吧”“为什么就不能从好的方向来想他呢”。
埃尔温培养加拉哈德到17岁时，意识到这个孩子本身的性格无法再改变了，他于是对孩子失去了信心，转而培养起自己最信任的年轻下属何塞菲娜·萨伊查，后来萨菲耶夺舍了乌勒都骑士团后，何塞菲娜还带着剩下坚持原初教义的追随者们出走，并最终在弗洛斯塔尔成功扎根落脚，后来进化为著名的向导至上组织“黑丝带”，在几千年后帝国第四王朝初期的达喀尔国蕾梅黛丝·梅德赫斯特（也就是蕾梅黛丝·克利福德）时代，黑丝带组织荣归达喀尔。
总之，加拉哈德在这样颇具有一定极端性质的组织里，竟然产生了某种对最表面上的真善美的向往，因此不怪他后来爱上了sss级哨兵萨菲耶·梅德赫斯特，当时的圣剑骑士团经过阿基里斯和薛西斯的清缴，能力和实力早就已经不如以西结·巴哈洛尔，萨菲耶·梅德赫斯特也仅仅将圣剑骑士团带到了“大家现在知道有这么个组织”了的程度。
但萨菲耶正如后来第二王朝流行的一些哨向爱情小说里写的那样，容貌美丽、风度翩翩，加拉哈德很快同她坠入爱河，当时埃尔温已经去世，加拉哈德维持着乌勒都骑士团的运作，但他其实内心并不真的渴望这一切，他内心的确渴望一场甜美的爱情，那时候埃尔温并没有禁止领土里的人输入帝国境内的文学作品，对小说幻想的追逐和现实生活的烦闷让加拉哈德迅速陷入和萨菲耶的恋爱中。
然而萨菲耶对加拉哈德并没有那么多旖旎心思，她并非对加拉哈德全无感情，但这种感情完全无法超过她对自己和事业的爱，当然，她搞事业的能力其实也就那样，不然不至于混到来投奔大名鼎鼎的乌勒都骑士团的程度。
加拉哈德听母亲的话只听了一半，比如比起帝国本土的向导，母亲似乎更不在意哨兵的地位和能力，每天都同不同的哨兵寻欢作乐，因此加拉哈德并不介意萨菲耶的能力，但是加拉哈德却没有母亲那样意志坚定的心思，所以很多时候对萨菲耶的宠爱实际上已经逾越了界限，何塞菲娜提醒过加拉哈德，但加拉哈德却不以为意，毕竟萨菲耶一直表现得很尊重他，很保护他，何塞菲娜知道少主迟早有一天会酿成大祸，于是开始准备积蓄力量。
在两人几乎终于快要开始确定关系时，萨菲耶慢慢露出了真面目，她问加拉哈德愿不愿意跟自己结婚，这样自己就能永远保护加拉哈德了，说实话这段时间萨菲耶也的确帮助了加拉哈德很多，加拉哈德试图将骑士团变成一个“正常武装”，而萨菲耶虽然在发扬事业上可能没太多帮助，但的确在维持基本组织上是有经验的，慢慢的，加拉哈德觉得自己越来越离不开萨菲耶，因此当萨菲耶提出这种请求后，加拉哈德依然认为对方是真心帮助自己的。
加拉哈德和萨菲耶的婚姻，大部分高阶向导是反对的，倘若放在后世有经验和借鉴的情况下，这群人一定会直接政变然后选出一个新的领袖，但当时组建者本身也没有自己想象的那样反对哨向结合，更何况原本骑士团中的哨兵许多能容忍这种结合——虽然这意味着要引入圣剑骑士团的实力，但按照圣剑骑士团的教义，大概率哨兵也是不会吃亏的。
萨菲耶婚后直接成为了乌勒都骑士团的副团长，帮助加拉哈德“改革”，又过了一段时间，加拉哈德开始“身体不适”，何塞菲娜说叫她换换饮食，加拉哈德照做了，这使萨菲耶心急如焚，干脆不装了，在她确定自己已经策反了足够多的乌勒都联合团的哨兵之后，某天直接给加拉哈德递过去一杯热牛奶，加拉哈德死前的一刻还是震惊的，完全不知道平时那个温柔的哨兵怎么会这样对自己。
萨菲耶上位后迅速对骑士团内的向导开展大清洗，她没有杀太多向导，毕竟向导是很稀缺的资源，有些不那么愿意的向导，上一上哨兵的绝对威压就可以了，甚至还有一些可以直接监禁起来当资源，仅有那些逃不掉的又实在难抓的才杀掉，就这样，乌勒都骑士团被改组为乌勒都联合团，之所以叫联合团，正是表明其作为圣剑骑士团的附属团的属性，萨菲耶将之前乌勒都骑士团的大部分等级较高的哨兵全都迁移到了圣剑骑士团，且派遣自己最信任的心腹哨兵担任乌勒都联合团的领袖。
萨菲耶后来又找了许多情人，生下了许多孩子，生子频繁到一段时间内梅德赫斯特这个姓氏不值钱的程度，那时候乌勒都联合团的领袖还不一定要改姓梅德赫斯特，末代哨兵领袖约拿单·梅德赫斯特就是他其中一个后代，在约拿单死后艾伦执掌权力期间，艾伦得知了当年萨菲耶毒杀加拉哈德的往事，于是在对圣剑骑士团进行清洗时特地专注于清洗有梅德赫斯特血统的成员，甚至包括一些有萨菲耶血统、但姓氏并不是梅德赫斯特的成员，到最后，整个团体内反而只有艾伦姓梅德赫斯特了，艾伦才定下了以后所有领袖都要改姓梅德赫斯特的规矩。
加拉哈德的教训后来也被以赛亚·梅德赫斯特重点提点，这位曾经想过正常化骑士团武装的先驱，在达喀尔的教科书上绝非一个十分正面的角色，他对爱情的渴望和天真的幻想一直被作为重点批判对象，而共和国等地方对他的评价相对更复杂，他们热衷于推算诸如“假如当年加拉哈德长了心眼，是否还会被萨菲耶算计”等时间线，而达喀尔国也并不忌讳这些讨论，他们并不害怕年轻的向导们看了这些小说就会对这些哨兵产生某些过于罗曼蒂克的幻想，因为他们还提倡学生们看大方舟或者空中花园一类的论坛，看许多向导们甘愿自行给哨兵们洗手作羹汤的爱之宣言，结果是很完美的，往达喀尔跑的人总比从达喀尔离开的人要多很多。